A támadási alaphelyzet

KAKARI-GEIKO = Az uke-k az előírásos támadásokkal támadnak, és a nage is a vizsgaanyagban szereplő technikákat alkalmazza.
TANINZU-GEIKO = Az uke-k részére bármilyen támadás megengedett, s a védő bármilyen, az aikido elvei szerint felépített technikával küzdhet ellenük.

A támadás iránya

MAE WAZA = Elölről jövő támadások védése.
USHIRO WAZA = Hátulról jövő támadások védése.

A támadó és a védő egymáshoz viszonyított helyzete

AI HANMI = A támadó és a védő azonos (mindkettő jobb vagy bal) állásban van
GYAKU HANMI = Ellentétes állásban vannak

A támadás fajtája

Megfogások szemből

KATATE DORI = Egyik csukló megragadása
HIJI DORI vagy SODE DORI = Egy kéz fog könyökre
KATA DORI = Ruhafogás a vállon
MUNA DORI = Ruhafogás a mellen (kabáthajtókán)
(KATATE) RYOTE DORI = Mindkét kéz megragadása
MOROTE DORI = Két kéz fog egy alkarra
RYOTE DORI = Fogás mindkét kézre
RYOHIJI DORI vagy RYO SODE DORI = Mindkét könyök megragadása
RYOKATA DORI = Mindkét váll megragadása
KATADORI MENUCHI = Egyik kéz vállra fog, a másik fejre üt

Megfogások hátulról

USHIRO RYOTE DORI = Mindkét csukló megragadása hátulról
USHIRO RYOHIJI DORI = Mindkét könyök megragadása hátulról
USHIRO RYOKATA DORI = Mindkét váll megragadása hátulról
USHIRO ERI DORI = Egy kéz fog gallérra hátulról
USHIRO KATATE ERI DORI = Egyik kéz csuklóra fog, a másik gallérra, hátulról
USHIRO KUBISHIME = Nyakátkarolás egy kézzel és fojtás hátulról
USHIRO KATATEDORI KUBISHIME = Egyik kéz csuklóra fog, a másikkal nyakátkarolás és fojtás hátulról
USHIRO HAGA IJIME = Két kezes átkarolás a könyök és a váll között

Ütések / Vágások

SHOMEN UCHI = Egyenes köríves ütés kézéllel a fejre
YOKOMEN UCHI = Oldalsó köríves ütés a fejre
SUIHEI UCHI = Vízszintes vágás (ritkán használt, általában tanto-val)
GEDAN TSUKI = Egyenes ütés lágyékra
CHUDAN TSUKI = Egyenes ütés gyomorra
JODAN TSUKI = Egyenes ütés fejre

Rúgások

MAE GERI = Egyenes rúgás
YOKO GERI = Oldalsó rúgás
MAWASHI GERI = Köríves rúgás
USHIRO GERI = Rúgás hátrafelé

Az aikido védekező technikái

KATAME vagy OSAE WAZA (feszítéssel végrehajtott földrevitelek)

IKKYO OSAE (UDE OSAE) = Első tanítás
NIKYO OSAE (KOTE MAWASHI) = Második tanítás
SANKYO OSAE (KOTE HINERI) = Harmadik tanítás
YONKYO OSAE (TEKUBI OSAE) = Negyedik tanítás
GOKYO OSAE (UDE NO BASHI) = Ötödik tanítás
HIJIKIME OSAE (UDEKIME OSAE) = Könyökfeszítés

NAGE WAZA (dobások)

SHIHO NAGE = "Négy irányú" dobás
KOTE GAESHI = Csuklócsavar
IRIMI NAGE = Belépő dobás ("20 év" technika)
KAITEN NAGE = Forgató dobás: UCHI (belülről) és SOTO (kívülről)
TENCHI NAGE = "Ég és Föld" dobás
KOSHI NAGE = Csípő dobás
UDEKIME NAGE = Karfeszítéses dobás
KOKYU NAGE = Dobás a légzés erejével
(USHIRO) KIRI OTOSHI = Levágás hátulról
SUMI OTOSHI = "Sarok/kanyar leejtés"
JUJI GARAMI = Dobás karkeresztezéssel, könyökfeszítéssel
GANSEKI OTOSHI = Háton átdobás
AIKI OTOSHI = Emelés az aiki felhasználásával

Forrás: Kihon Aikido Honlap, Magyarország